Скажите пожалуйста, онанизм считается грехом? Если да, то какой молитвой можно избавиться от этой привычки. Заранее очень благодарен!

Да, это грех. Избавляться от него нужно откровенным поканияем, регулярной молитвой утром и вечером по молитвослову, причастием, аскетической борьбой (пост, поклоны, стояние на коленях, закаливание тела холодной водой, трудом, наконец). Перестаньте смотреть телевизор, где сейчас все пронизано блудом. Даже музыку надо выбирать, что слушать, а что нет. Не читайте никаких журналов на темы о плотской любви. То есть прежде всего создайте вокруг себя чистоту духовной обстановки. И еще учитесь смирению, пронизанному мытаревым прошением "Боже, будь милостив мне грешнику". О борьбе с блудной страстью надо читать у преподобного Иоанна Лествичника и в Добротолюбии.

Если воздерживаться не можете, надо создавать законную семью и жить с супругой. Правда, в браке рукоблудие тоже может преследовать, если с ним не бороться. 

Спаси Христос!