Извините за мой вопрос, я еще очень мало знаю, только начинаю воцерковляться.
Мне за мой грех необходимо дома читать Покаянный Канон Господу нашему Иисусу Христу.
Скажите как правильнее читать его ( стоя, на коленях, сидя) и сколько и каких делать поклонов?

Каноны читаются стоя перед иконами. Можно их читать и стоя на коленях, но не сидя. По церковным правилам, если канон читается в храме, то его дозволено выслушивать сидя. Поклон делается один земной после прочтения всего канона.