Благословите, батюшка. Хочу поставить дома иконы, а нет возможности сделать это как
положено на восточной стороне, там дверь, могу только на южной или северной
сторонах. Как быть? Есть ли четкие канонические правила по размещению икон?

Обычно иконы располагают на восток, но если такой возможности нет, поместите их в на лучшее место в комнате, т.н. "красный угол".