Если молишься дома, можно молиться вслух или про себя, или это по желанию человека?

Уважаемый Петр!

Из Св. Писания нам известно, что люди обращались в молитве к Богу и в громких возгласах, и в плаче, и молча. В 46 псалме пророка Давида сказано: "Восплещите руками все народы, воскликните Богу гласом радости"