В каких случаях нужно читать молитву задержания и правило от осквернения?

В тех случаях, когда это необходимо.

Если вы хотите помолиться о помощи Божией в борьбе с бесовскими пакостями, читайте молитву задержания. Но не формально, а от души.

Если случилось осквернение (т. е. полюция во сне), то читайте правило от осквернения.