В детстве меня крестили дома, не полностью соблюли обряд. Не смогли совершить миропомазание. Крестила старушка, просто верующая. Сейчас я хочу повторить обряд в православной церкви. Имею ли я на это право?

Вам нужно сходить к священнику, рассказать о вашем "погружении" и он должен совершить над вами миропомазание.

Спаси Христос!