Как мне научиться всегда и везде мысленно читать молитву Иисусову. Сколько ни пробовал ничего не выходит.

Прежде всего нужно смирение и терпение. Такая молитва - дар Божий. Его нужно получить трудом и настойчивостью. Однако имейте ввиду, жизнь во внешнем рассеянии неизбежно будет приводить к потере внимания и прекращении молитвы. Тогда нужно снова встряхиваться, сокрушаться и снова начинать молиться, смиренно относясь к себе.

Почитайте о молитве Иисусовой что-то из литературы. Например, из Добротолюбия или "Невидимую брань" Никодима  Святогорца.

Спаси Христос!