мне бывает стыдно молиться и просить чего-нибудь у Бога, потому что сознаю себя слишком грешным.что мне делать?

Учиться правильно молиться. В начале надо с покаянием к Богу обратиться, потом благодарить Его. Вообще как раз для этого существуют молитвословы, где написано как начинать молиться, как продолжать.

Если молитва каменная, то надо укорить себя, и терпеливо продолжать молиться. Бросать молитву не нужно. Пока человек молится - он не погиб

Спаси Христос!