Здравствуйте, скажите, пожалуйста, разрешено ли просить помощи у Ангела-хранителя другого человека? Не грешно ли таким образом воздействовать?

Здравствуйте. Если вы крещеный человек, то у вас есть свой ангел-хранитель. Нет надобности обращаться к ангелу-хранителю другого человека.