Можно молиться Богу своими словами несколько раз в день и в конце каждой молитвы просить благословения? Например, я уже часов в 12 прошу благословения на день или еще позже, так можно?

Конечно можно. Если есть возможность, то молитесь и в этом вам никто не может запретить.