Можно ли молиться в халате без нижнего белья, а также переодеваться возле икон?
И можно ли молиться в нечистом нижнем белье, если у мужчины ночью произошли поллюции?
Не является ли это небрежным отношением к Свтыне?
Ответьть пожалуйста.

В этих случаях вы должны руководствоваться своей совестью, а не можно или нельзя. Как вам подсказывает совесть. В случае ночного осквернения необходимо помыться и поменять нижнее белье, и только после этого можно молиться.