Не является ехидством или осуждением, если я сказал свое не самое хорошее, но объективное, мнение о человеке в шутливой, но не злой форме, но не мог же я соврать?

Это не осуждение, а рассуждение и в этом человек обычно не останавливается и доходит до конца, осудив наконец человека. В этом все равно надо каяться.