Обычно иконы целуют, выражая этим почитание образа, который на иконе изображен. Прикасание же лбом – это просто благочестивая «добавка», которая является привычкой, или нормой для некоторых людей. В принципе, можно лбом и не прикасаться, ведь главное – это наша молитва к Богу или святому, которой изображен на иконе.