Благословите батюшка. Можно ли совершать земные поклоны за усопших родителей при чтении Псалтири, прося Господа упокоить их души?

Здравствуйте, Ирина! Господь Вас благословит!

Запретов к этому нет. Если человек прибегает к таким земным поклонам, то это вполне допустимо, если подходить к этому с рассудительностью и мерой. Само чтение Псалтири — это уже великое благо для усопших. Если же это сопровождается еще и таким телесным подвигом, как земной поклон, думаю, что такая молитва будет принята Богом.