Как называется этот грех? Как его назвать на исповеди? Половой связи не было. Сейчас мне очень стыдно и этот грех я больше не повторял. Очень стыдно назвать этот грех на исповеди.

Данное действие можно обозначить на исповеди как Содомский грех. В любом случае нужно покаяться в этом грехе и более его не совершать.