Если теория эволюции лжива, то почему люди, жившие, например, несколько веков назад, физиологически отличались от нынешних? Значит все живое все- таки изменяется от времени - эволюционирует?

заметьте, что Вы говорите о людях, которые жили раньше, а не об обезьянах. Эволюция подразумевает переход из одного вида в другой.