Скажите, пожалуйста, а нужно ли каяться в том, что неправильно молился, если обращался в молитве к Святым мученикам просто называя их имена, а не уточняя, что они мученики?
А также, прочитав книгу одного усопшего Священника о наставлении в вере, я помолился ему, но не думаю, что он считается Святым. Виноват ли я в том, что неправильно молился? Но ведь, например, Оптинские новомученники, погибшие от рук сатаниста также не считаются Святыми, но им молятся люди и они отвечают им на молитвы.
И последняя часть вопроса. Молиться в Храме за живых и успоших можно только в определенное время службы или в любое время можно молиться о чем угодно и про себя? Если нет, то нужно каяться, что неправильно молился?
Заранее спасибо!

В том, что Вы помолились святым не назвав их мучениками нет греха. Думается, что и в том, что Вы помолились непрославленному священнику тоже нет греха, ведь сделали Вы это, по всей видимости, по простоте сердца. Но, помните, что людям, не прославленным официально, Церковь молиться не благословляет.

По поводу последнего вопроса посмотрите ответы, опубликованные на сайте несколько раньше.