Если я почувствовал на мгновение зависть, когда кого-то хвалили, а потом
поборол это чувство и забыл о нем, согрешил ли я?

Вы не забыли об этом хотя бы потому, что спрашиваете. Исповедуйте грех зависти. Помоги Вам Господь.