Если я не молился не совсем искренне, то нужно покаяться в лукавстве или в том, что неправильно молился?
Также нужно ли каяться в том, что неправильно молился, если Ангелу вычитал молитву внимательнее, чем Богу?

В этом случае надо просто покаяться в невнимательности в молитве, все это касаясь двух вопросов.