Мы с мужем венчались 24 года назад, но до этого он крестил моего старшего сына. Мы не знали, что нам нельзя было жениться. У нас сын, ему 17 лет. Что делать?

Здравствуйте!

Действительно, согласно 53 правилу Трульского собора, налагается запрет на брак между восприемником и матерью крестника, т.е. между Вами и вашем мужем. Но согласно утверждению. Но, в силу того, что вы не знали об этом запрете и уже вступили в брак, то ваши отношения признаются законными. См. статью отца Владислава Цыпина "Духовное Родство".