Как человеку дается Ангел-хранитель? Это может быть кто-то из усопших родственников, дедушка например? Есть ли молитвы Ангелу-хранителю?

Уважаемый Алексей!

Ангел - хранитель  дается  Господом   человеку  при  Крещении.  Но  это 

именно  Ангел, а не душа  ранее умершего человека. Хотя наши усопшие 

сродники могут молиться  за нас  Господу. Молитвы Ангелу-хранителю Вы 

можете  найти  среди  утренних  молитв  и  молитв на сон грядущим, есть 

также особый канон Ангелу-Хранителю. Тексты  этих молитв есть в любом 

православном  молитвослове  (приобрести  молитвослов  можно в храме). 

Можно найти тексты молитв и здесь: http://www.molitvoslov.com/.