Можно ли читать в правиле Серафима Саровского после молитв “Отче наш”,“Богородицы” и “Символа веры” молитвы Анегелу - хранителю,своему святому,а потом за живых и усопших?

Да, вполне возможно.

 

Предлагаю Вашему вниманию очень хорошую книгу о молитве и молитвенно правиле:

 

• Святитель Феофан Затворник. О молитве.