Молитва - это разговор с Господом. Бывают моменты, когда чувствуешь, что не можешь отрешиться и молитва становится как бы формальной. Нало ли заставлять себя молиться в такие моменты?

Здравствуйте. 

Да, надо. Но в этом случае есть опасность привыкнуть к такой молитве и, как вы написали, молиться «формально».