Как не впасть в грех раздражительности и осуждения?

В Вашем случае надо терпеть, молиться и уповать на Бога. Очень трудно быть рядом с такими людьми и лучшим будет каким-то образом минимизировать ваши контакты. А если все таки согрешаете раздражительностью или осуждением, то лучше всего покаяться в этом на Таинстве исповеди, это обязательно принесет Вам мир в душе и духовно укрепит. Помощи Вам Божией.