В молитве мы просим: «Избави нас от всякого искушения». Не трусость ли это со стороны христианина?

Уважаемая Елена, на Ваш вопрос лучше всего даёт ответ святитель Иоанн Златоуст:

«И не введи нас во искушение». Здесь Спаситель явно показывает наше ничтожество и низлагает гордость, научая нас не отказываться от подвигов и произвольно не спешить к ним; таким образом и для нас победа будет блистательнее, и для дьявола поражение чувствительнее. Как скоро мы вовлечены в борьбу, то должны стоять мужественно; а если нет вызова к ней, то должны спокойно ожидать времени подвигов, чтобы показать себя и нетщеславными, и мужественными».